Sobel算法是一種常用的邊緣檢測(cè)算法，基于離散的一階梯度運(yùn)算，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行水平和垂直方向上的卷積操作來(lái)檢測(cè)邊緣。

該算法利用3x3的卷積核對(duì)圖像進(jìn)行卷積操作，分別計(jì)算水平和垂直梯度，然后將兩個(gè)方向的梯度值進(jìn)行合并，得到最終的梯度強(qiáng)度和方向。最后根據(jù)梯度強(qiáng)度對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，獲得清晰的邊緣信息。