模長公式是模長=√(x2+y2+z2)，向量的模的運算沒有專門的法則，一般都是通過余弦定理計算兩個向量的和、差的模。

多個向量的合成用正交分解法，如果要求模一般需要先算出合成后的向量。模是絕對值在二維和三維空間的推廣，可以認為就是向量的長度。推廣到高維空間中稱為范數(shù)。

如果向量AB與向量CD的模相等且方向相反，那么我們把向量AB叫做向量CD的負向量，也稱為相反向量。