1、丁丁/Tinky Winky。

丁?。ㄗ仙┦莻€子最高也是最紳士的天線寶寶，到外面散步時，喜歡唱他的丁丁歌。

2、迪西/Dipsy。

迪西（綠色）個子第二高，喜歡戴帽子，經常戴的一頂帽子是奶?；y的，他喜歡唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。

3、拉拉/Laa-Laa。

拉拉（黃色）是最快樂、最愛笑的天線寶寶。拉拉喜歡唱歌、蹦蹦跳，最常講的字就是“好慘”。

4、小波/Po。

小波（紅色）是最可愛最矮的天線寶寶。她喜歡跳上跳下來表達自己快樂、熱情及驚喜的心情。