質(zhì)心運(yùn)動的定理是一種物理定律，它指出，在一個力學(xué)系統(tǒng)中，獨立的子系統(tǒng)的質(zhì)心總是沿著它們的總動量的方向運(yùn)動，而不受其他外力的影響。

質(zhì)心運(yùn)動的定理是，質(zhì)點系動量定理的另一種形式,可由質(zhì)點系動量定理直接導(dǎo)出。

即將P＝Mvc代入質(zhì)點系動量定理dP/dt＝∑Fe，得：Mdvc/dt＝∑Fe或Mac＝∑Fe——稱為.(∵ac＝dvc/dt)

即：質(zhì)點系的質(zhì)量M與質(zhì)心加速度ac的乘積等于作用于質(zhì)點系所有外力的矢量和(外力主矢量)。

可見：只有外力才能改變質(zhì)點系質(zhì)心的運(yùn)動。