等腰梯形指的是具有兩條對邊長度相等的梯形，其形心公式為：

梯形的形心（x，y）=（（b1 + b2）* h / (3 * (b1 + b2)）, h / 3）其中b1、b2為上下底邊長，h為梯形的高。

這個公式表示梯形的形心位于上下底邊長度之和與梯形高的比值的1/3處，并且高的1/3處。這個公式可以幫助我們計算等腰梯形的形心位置，對于相關的工程設計和計算有很大的實際意義。