mv2/r=GMm/r2，其中G是萬有引力常量，M是星球質(zhì)量，r是軌道半徑。

第一宇宙速度指物體在地面附近繞地球做勻速圓周運(yùn)動的速度，有兩個(gè)別稱，分別是指航天器最小發(fā)射速度、航天器最大運(yùn)行速度。當(dāng)某航天器以第一宇宙速度運(yùn)行，則說明該航天器是沿著地球表面運(yùn)行的。