古波斯伊朗。早期的豎琴只具有按自然音階排列的弦，所奏調(diào)性有限?，F(xiàn)代豎琴是由法國鋼琴制造家S·埃拉爾于1810年設(shè)計(jì)出來的，有四十七條不同長度的弦，七個(gè)踏板可改變弦音的高低，能奏出所有的調(diào)性。由于具有豐富的內(nèi)涵和美麗的音質(zhì)，豎琴成為交響樂隊(duì)以及歌舞劇中特殊的色彩性樂器，主要擔(dān)任的是和聲伴奏和滑奏式的裝飾句，每奏出畫龍點(diǎn)睛之筆，令聽眾難以忘懷。

豎琴，是一種包括了弧形頸部、共鳴箱、五金裝置及琴弦的弦樂器。它在每個(gè)地域，如中國、緬甸、伊朗、土耳其、愛爾蘭、歐洲**、拉丁美洲等等，又有各種不同的形狀、琴弦數(shù)、彈奏法。

它主要有一垂直的前柱、一斜立的長條形音箱和位于上方的彎曲的琴頸，形成一三角形琴架，琴弦自上而下與前柱平行地繃于琴頸與音箱上，琴身是木制結(jié)構(gòu)。據(jù)埃及古圖記載，此種樂器出現(xiàn)于公元前三、四千年。當(dāng)時(shí)的形狀猶如一個(gè)有弦之弓，傳說這是受射箭時(shí)箭發(fā)弦鳴的啟發(fā)而發(fā)明的。

至中世紀(jì)有記載說古代豎琴就是里拉琴。形體大的豎琴當(dāng)時(shí)被稱為奇塔拉琴。經(jīng)過許多年的逐次改良，才形成現(xiàn)代豎琴。

現(xiàn)代豎琴都是落地式的，形狀巨大，音域與鋼琴相仿。此種樂器能改進(jìn)成今天的模式，主要應(yīng)歸功于19世紀(jì)的制琴家S.厄拉爾德，他把原先的單踏板豎琴改成雙踏板豎琴，這一改進(jìn)大大擴(kuò)展了豎琴的演奏能力，此后又有人在這種雙踏板豎琴的基礎(chǔ)上改制成半音豎琴。