1、平行向量公式：向量a=(x1，y1)，向量b=(x2，y2)，x1y2-x2y1=0。ab的充要條件是A B=0，即(X1X2YY2)=0。

2、“向量共線性”和“向量平行”是同一個概念。假設(shè)所有與一條直線共線(平行)的向量構(gòu)成一個***A，正是因為規(guī)定了零向量平行于任意一個向量，才有0A，所以這個***A中的向量滿足以下三個要求：

3、給A，bA，總有一個bA；

4、給定A，cA，必有bA，這樣a b=c成立。我們說b=c-a；(只有封閉操作才有逆操作)。

5、設(shè)A，bA，(a0)，則必有唯一實數(shù)，使b=A；反之，若a a， r，b= a，則b a。