1、劉啟屈楚蕭飾。救援小分隊(duì)成員，由于幼時(shí)父親不在身邊，對于父親的離開劉啟并不理解，在長大后甚至記恨父親。

2、劉培強(qiáng)吳京飾。國際空間站中的中國航天員，因?yàn)閳?zhí)行任務(wù)，使得孩子的成長過程中缺少陪伴，導(dǎo)致父子關(guān)系疏遠(yuǎn)。

3、王磊李光潔飾。一名軍人，是救援分隊(duì)的隊(duì)長，有著很強(qiáng)的使命感，他的工作是帶領(lǐng)著救援隊(duì)去修多能推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后在途中會(huì)遇到很多驚險(xiǎn)的事情，會(huì)遇到很多的困難，也有很多人放棄，但是他特別堅(jiān)定自己的目標(biāo)，要去完成他的任務(wù)。

4、韓子昂吳孟達(dá)飾。劉啟的姥爺，他很寵愛孫子孫女，雖然這兩個(gè)孩子特別淘氣，不讓人省心，但是他為了讓孩子們能夠在惡劣的環(huán)境中感受到家的情感，付出了自己的全部。

5、韓朵朵趙今麥飾。韓子昂的孫女。

6、周倩屈菁菁飾。救援小分隊(duì)成員。