啟動是嵌入式系統(tǒng)通電后執(zhí)行的第一個代碼。它在完成CPU及相關硬件的初始化后，將操作系統(tǒng)鏡像或固化的嵌入式應用加載到內存中，然后跳轉到操作系統(tǒng)所在的空房間，開始操作系統(tǒng)的運行。

Bootloader是什么意思？對于嵌入式系統(tǒng)，bootloader是基于特定的硬件平臺實現(xiàn)的。因此，幾乎不可能為所有嵌入式系統(tǒng)建立一個通用的Bootloader，不同的處理器架構有不同的boot loader。

Bootloader不僅依賴于CPU的架構，還依賴于嵌入式系統(tǒng)板級設備的配置。對于兩個不同的嵌入式板卡，即使使用相同的處理器，如果一個板卡上運行的Bootloader程序可以在另一個板卡上運行，一般需要修改Bootloader的源程序。

在嵌入式系統(tǒng)中，通常沒有BIOS之類的固件程序(注意，有些嵌入式CPU中還嵌入了一個簡短的引導程序)，所以引導加載程序負責整個系統(tǒng)。在基于ARM7TDMI內核的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)上電或復位時通常從地址0x00000000開始執(zhí)行，系統(tǒng)的BootLoader程序通常安排在這個地址。