龐涓與孫臏為同窗，二人一起拜師學(xué)習(xí)兵法。龐涓后來出仕魏國，擔(dān)任了魏惠王的將軍，但是他認(rèn)為自己的才能比不上孫臏，于是暗地派人將孫臏請(qǐng)到魏國加以監(jiān)視。孫臏到魏國后，龐涓嫉妒他的才能，于是捏造罪名將孫臏處以臏刑和黥刑，砍去了孫臏的雙足，想使他埋沒于世不為人知。當(dāng)齊國使者出使至魏國首都大梁時(shí)，孫臏以刑徒的身份秘密拜見齊國使者，用言辭打動(dòng)了他。齊國使者覺得孫臏不同凡響，于是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識(shí)，于是他寄居于田忌門下?lián)伍T客。

魏惠王二十八年，魏國進(jìn)攻韓國，次年齊救韓，采用孫臏策略，直趨魏都大梁，旋即退兵，誘使龐涓兼程追擊，在馬陵中伏大敗，涓智窮，大嘆“遂叫豎子成名”，自刎而死，史稱馬陵之戰(zhàn)。