“單刀赴會(huì)”的是魯肅，字子敬，漢族，臨淮郡東城縣（今安徽省滁州市定遠(yuǎn)縣人），東漢末年杰出戰(zhàn)略家、外交家。
魯肅出生于一士族家庭。幼年喪父，由祖母撫養(yǎng)長(zhǎng)大。他體貌魁偉，性格豪爽，喜讀書、好騎射。東漢末年，他眼見朝廷昏庸，官吏腐敗，社會(huì)動(dòng)蕩，常召集鄉(xiāng)里青少年練兵習(xí)武。他還仗義疏財(cái)，深得鄉(xiāng)人敬慕。當(dāng)時(shí)，周瑜為居巢長(zhǎng)，因缺糧向魯肅求助，魯肅將一倉(cāng)三千斛糧食慷慨贈(zèng)給周瑜。從此，二人結(jié)為好友，共謀大事。
建安五年（200年），在周瑜的引薦下魯肅率領(lǐng)部屬投奔孫權(quán)，為其提出鼎足江東的戰(zhàn)略規(guī)劃，因此得到孫權(quán)的賞識(shí)。建安十三年（208年），曹操率大軍南下。孫權(quán)部下多主降，而魯肅與周瑜力排眾議，堅(jiān)決主戰(zhàn)。結(jié)果，孫劉聯(lián)軍大敗曹軍于赤壁，從此，奠定了三國(guó)鼎立格局。
赤壁大戰(zhàn)后，魯肅常被孫權(quán)比作東漢開國(guó)元?jiǎng)字住囉?。孫權(quán)專門為魯肅而設(shè)立贊軍校尉一職。周瑜逝世后，孫權(quán)采納周瑜生前建議，令魯肅代周瑜職務(wù)領(lǐng)兵四千人，因魯肅治軍有方，軍隊(duì)很快發(fā)展到萬(wàn)余人。孫權(quán)根據(jù)當(dāng)時(shí)政治軍事形勢(shì)需要，又任命魯肅為漢昌太守，授偏將軍；魯肅隨從孫權(quán)破皖城后，被授為橫江將軍，守陸口。此后，東吳奪取了荊州三郡，魯肅率兵抵御關(guān)羽，并邀荊州守將關(guān)羽相見。在單刀赴會(huì)時(shí)，魯肅口若懸河，令關(guān)羽無(wú)言以對(duì)。建安二十二年（217年），魯肅去世，終年46歲，孫權(quán)親自為魯肅發(fā)喪，諸葛亮亦為其發(fā)哀。