1、朱虛侯劉章是齊悼惠王劉肥和駟氏的兒子。

2、劉章（公元前200年－公元前177年），西漢初年宗室，漢高祖劉邦的孫子，齊悼惠王劉肥的次子。呂后稱制期間被封為朱虛侯，后來由于在誅滅呂氏的過程中有功而被加封為城陽王。去世后謚號景王。

3、公元前182年（高后六年），劉章入宮侍奉高后舉行酒宴，呂后叫其擔(dān)任酒吏。劉章自己請求：“我是武將的后代，請允許我按照軍法來監(jiān)酒。