常用泰勒展開式公式為：sinx=x-1/6x^3+o(x^3)，arcsinx=x+1/6x^3+o(x^3)，tanx=x+1/3x^3+o(x^3)，arctanx=x-1/3x^3+o(x^3)，ln(1+x)=x-1/2x^2+o(x^2)，cosx=1-1/2x^2+o(x^2)。
泰勒公式是一個用函數(shù)在某點的信息描述其附近取值的公式，得名于英國數(shù)學家布魯克·泰勒，他在1712年的一封信里首次敘述了這個公式。