科沃斯掃地機(jī)故障圖解

接修一臺(tái)科沃斯CEN360智能掃地機(jī)器人，故障表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)電機(jī)只直線后退不前進(jìn)***彎，但掃帚電機(jī)吸塵電機(jī)、遙控、面板操作均正常，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)主板有大面積進(jìn)水導(dǎo)致的腐蝕霉點(diǎn)，清洗后逐個(gè)測(cè)量發(fā)現(xiàn)幾只腐蝕開(kāi)路的電阻，更換后電機(jī)還是只后退，綜合分析電機(jī)不前進(jìn)原因可能性有以下3種。 一、運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片問(wèn)題 4954LPT芯片3.4.5.6輸入電平高低變化控制A.B電機(jī)前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，第5.6腳入10...