離合器又稱減速器，是全自動(dòng)洗衣機(jī)的主要傳動(dòng)及減速部件，其主要作用是完成洗衣機(jī)的洗滌與脫水狀態(tài)切換，并能完成脫水過程中的緊急制動(dòng)等動(dòng)作。

一、離合器的分類

離合器按結(jié)構(gòu)可分為普通離合器與DDM離合器兩大類。普通離合器的外形大致相同，如圖1所示，如根據(jù)脫水桶的固定方式可分為一般離合器(脫水桶放置在離合器方芯墊片上，用大螺母緊固)和法蘭盤離合器(脫水桶置于離合器法蘭盤上，用內(nèi)六角螺釘固定)兩類。另外，該類離合器如根據(jù)棘輪的多少，有單棘輪與雙棘輪之分。DDM離合器采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，無需傳動(dòng)皮帶，其外形如圖2所示。

二、普通離合器的結(jié)構(gòu)

普通離合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致相同，主要由皮帶輪、棘輪、離合彈簧(又稱抱簧)、制動(dòng)臂等器件組成，如圖3所示。

撥叉又稱棘爪，是一個(gè)塑料件，位于皮帶輪下方，其端頭位于棘輪中，如圖4所示。

離合彈簧安裝在內(nèi)部離合套上，如圖5所示。制動(dòng)帶又稱剎車帶，安裝在上蓋內(nèi)部，如圖6所示，剎車時(shí)與剎車輪轂(減速箱)相摩擦，從而快速減速。

在離合器與脫水桶相連端安裝有水封與油封，然后再通過螺釘與法蘭盤相連，如圖7所示。由于水封的外形較大，又常稱作大油封。

油封套在脫水軸外，實(shí)現(xiàn)洗滌軸和脫水軸之間的密封，防止軸總成內(nèi)的油脂滲漏，同時(shí)也防止洗滌軸一端的水分滲漏進(jìn)軸總成中;水封位于蓋板處，實(shí)現(xiàn)脫水軸和盛水桶之間的密封，以防止盛水桶中水滲人離合器內(nèi)部。水封有兩個(gè)密封唇口，所以又稱雙層密封;油封只有一個(gè)密封唇口，所以又稱單層密封。
三、普通離合器的工作原理
1.洗滌狀態(tài)
在洗滌狀態(tài)時(shí)，牽引器松開剎車帶連桿，在剎車帶連桿扭簧的作用下，剎車帶連桿帶動(dòng)剎車帶鎖緊輪轂，聯(lián)動(dòng)棘爪撥動(dòng)棘輪并帶動(dòng)離合簧的一端旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度， 使離合套端的離合簧內(nèi)徑擴(kuò)大，而離合簧的另一端仍鎖緊在被單向軸承固定的外軸上，保持離合套端離合簧的內(nèi)徑一直處于擴(kuò)大狀態(tài)，使內(nèi)軸帶動(dòng)離合套可以在離合簧的腔體內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，完成洗滌動(dòng)作。
在此狀態(tài)中，力的傳輸過程如下:棘爪和棘輪脫開嚙合-電機(jī)通過三角帶將力傳遞到皮帶輪上->皮帶輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)->傳動(dòng)軸通過花鍵帶動(dòng)行星齒輪組件運(yùn)動(dòng)并減速->行星齒輪組件通過花鍵配合帶動(dòng)洗滌軸旋轉(zhuǎn)->洗滌軸帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)以完成洗滌動(dòng)作。

行星齒輪是機(jī)械齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中典型的周轉(zhuǎn)輪系，如圖8所示，其內(nèi)部齒輪位置如圖9所示，齒輪1和齒輪3均稱為中心輪(又稱太陽輪)，其中齒輪1就是傳動(dòng)軸，齒輪3是齒圈，它和離合軸剎車盤脫水軸周向固定連接。

2.脫水狀態(tài)
在脫水狀態(tài)時(shí)，剎車帶連桿在牽引器的拉動(dòng)下帶動(dòng)剎車帶，松開輪轂;同時(shí)，剎車帶連桿帶動(dòng)棘爪與棘輪分離，離合套被離合簧鎖緊，傳動(dòng)軸通過離合套、棘輪抱簧、離合軸在正轉(zhuǎn)方向固定，傳動(dòng)軸、離合軸(包括剎車盤和脫水軸)、洗滌軸可以看作一個(gè)整體，行星齒輪不再起傳動(dòng)作用，電機(jī)通過三角帶帶動(dòng)軸總成整體轉(zhuǎn)動(dòng)，即波輪、脫水桶同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)脫水功能。在此狀態(tài)中，力的傳輸過程如下:牽引器拉開排水閥和連桿->電機(jī)通過三角帶將力傳遞到皮帶輪上->皮帶輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)->撥叉打開后，棘輪抱簧與離合套抱緊，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)離合套旋轉(zhuǎn)時(shí)，抱簧抱緊離合套->抱簧另一端與離合軸抱緊，帶動(dòng)其一起轉(zhuǎn)動(dòng)->脫水軸帶動(dòng)脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成脫水動(dòng)作。
3.制動(dòng)過程
脫水桶制動(dòng)分為正向制動(dòng)和反向制動(dòng)。反向制動(dòng)要求制動(dòng)力矩足夠大，能完全限制脫水桶的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向制動(dòng)雖然不必完全限制脫水桶的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，但也不能不加限制，因?yàn)樵诓ㄝ喎崔D(zhuǎn)時(shí)，若脫水桶正轉(zhuǎn)，則會(huì)使波輪轉(zhuǎn)速下降，影響洗凈比。正向制動(dòng)的第二個(gè)作用是，在脫水結(jié)束或在脫水過程中打開門蓋時(shí)，能迅速使脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這一功能必須有合適的制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩不能太大，如果太大脫水桶停止太快會(huì)撞箱體;制動(dòng)力矩也不能太小，太小脫水桶停止太慢，制動(dòng)時(shí)間會(huì)很長。

脫水桶的正向制動(dòng)是由剎車帶來完成的，如圖10所示。

當(dāng)脫水結(jié)束后剎車或洗滌時(shí)，撥桿處于圖中實(shí)線所示位置，在撥桿扭簧的作用下，剎車帶和剎車盤抱合，產(chǎn)生摩擦力。扭簧的扭力大，產(chǎn)生的摩擦力就大。當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于撥桿不是剛性固定，此時(shí)撥桿處于虛線所示位置，剎車帶和剎車盤脫離，脫水桶能順利轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說:剎車帶反向制動(dòng)效果很差。

脫水桶的反向制動(dòng)是由單向軸承實(shí)現(xiàn)的。單向軸承是在一個(gè)方向上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而在另一個(gè)方向上鎖死的一種軸承，如圖11所示。

單向軸承的金屬外殼里，包含很多個(gè)滾軸，滾針或者滾珠，而其滾動(dòng)座的形狀使它只能向一個(gè)方向滾動(dòng)，而在另一個(gè)方向上會(huì)產(chǎn)生很大的阻力。

脫水時(shí)，牽引器將撥桿打開，并同時(shí)打開撥叉，軸總成處于自由狀態(tài)，此時(shí)，脫水桶順時(shí)針進(jìn)行脫水動(dòng)作。在脫水狀態(tài)時(shí)， 若電源被切斷，內(nèi)外桶相碰，或者門蓋打開，牽引器會(huì)迅速復(fù)位，撥桿和撥叉也迅速復(fù)位。撥叉復(fù)位后，棘輪抱簧處于洗滌初始狀態(tài)，撥桿復(fù)位后剎車帶抱緊剎車盤，阻止軸總成繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水動(dòng)作停止。
四、普通離合器的故障檢修
故障現(xiàn)象1:洗滌時(shí)內(nèi)桶順時(shí)針跟轉(zhuǎn)。分析檢修:該故障的原因及解決方法如下:1.撥桿與牽引器連接板相碰，如圖12所示，剎車帶未完全抱緊剎車盤，調(diào)整連接板與撥桿的位置即可。2.離合器運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，剎車帶磨損嚴(yán)重，摩擦力減小，更換剎車帶。3.剎車盤上有油污，這時(shí)應(yīng)先查找油污來源，以便根除此故障。若是剎車盤本身臟污，則更換剎車帶并清洗剎車盤;若是軸總成漏油，說明剎車盤與離合軸鉚接口出現(xiàn)裂紋或破損點(diǎn)，需更換離合器。
故障現(xiàn)象2:洗滌時(shí)內(nèi)桶逆時(shí)針跟轉(zhuǎn)。分析檢修:該故障的主要原因有以下3點(diǎn):一是單向軸承與脫水軸之間配合松動(dòng)，出現(xiàn)打滑現(xiàn)象;二.是單向軸承與殼體之間配合松動(dòng)，出現(xiàn)打滑現(xiàn)象;三是單向軸承壞。對(duì)于此故障，需更換離合器。

故障現(xiàn)象3:洗滌時(shí)，離合器中發(fā)出“噠噠”響聲。分析檢修:該故障的原因及解決方法如下:1.棘輪組件運(yùn)轉(zhuǎn)異常，使離合套不能在棘輪抱簧內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。實(shí)修時(shí)首先檢查撥叉組件是否變形，若已變形，如圖13所示，則更換撥叉組件。2.棘輪內(nèi)孔收縮，更換棘輪組件。3. 單向軸承在殼體內(nèi)打滑，此時(shí)常伴隨有洗滌跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象，更換離合器。

故障現(xiàn)象4:脫水時(shí)***動(dòng)。分析檢修:該故障的原因及解決方法如下:1.撥桿與牽引器連接板之間的問隙過大，導(dǎo)致棘爪沒完全脫離棘輪，調(diào)整撥桿與連接板至合適位置。2. 撥叉組件調(diào)節(jié)螺釘與撥桿間隙過大，導(dǎo)致剎車帶與撥叉組件不能完全打開，調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘使之與撥桿間隙在0~0.2mm之間，如圖14所示。3.棘輪抱簧斷裂，更換棘輪抱簧組件。4.其他原因，如由于漏水導(dǎo)致軸承損壞，剎車帶生銹與剎車盤咬死，更換離合器。

故障現(xiàn)象5：洗滌時(shí)***動(dòng)。分析檢修:用手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪，如不能轉(zhuǎn)動(dòng)，則是行星齒輪內(nèi)部銹蝕卡死，或者含油銅襯與軸之間銹蝕卡死。若離合器能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查波輪組件、三角帶及電機(jī)。
故障現(xiàn)象6:洗滌時(shí)，機(jī)內(nèi)有明顯的摩擦聲。分析檢修:首先檢查波輪及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有無摩擦聲，若無，則摩擦聲來自離合器，需更換離合器才能解決。離合器的常見原因有:1.行星齒輪與齒圈的漸開線齒未完全吻合，或者齒輪內(nèi)缺少潤滑油。2.洗滌軸與傳動(dòng)軸的軸線不在一條直線上，導(dǎo)致軸襯受力不均勻而摩擦，此時(shí)用手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪會(huì)有明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)不暢感覺。3.波輪嵌件磨損，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)竄動(dòng)而發(fā)出響聲。
故障現(xiàn)象7:脫水時(shí)，機(jī)內(nèi)有異響。分析檢修:首先檢查吊桿、盛水桶及電機(jī)有無問題，若無，則斷電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)軸，感覺軸承的間隙是否正常，若不正常，則更換離合器。

故障現(xiàn)象8:漏水。分析檢修:首先檢查盛水桶、排水管等部件是否漏水，若有漏水現(xiàn)象，則應(yīng)更換;若無漏水現(xiàn)象，則故障部位在離合器，需更換離合器才能解決。

離合器的常見原因有:1.水封唇口磨損破裂，若長時(shí)間漏水，易導(dǎo)致離合器軸承、剎車盤等部件銹蝕，離合器無法正常脫水。2.油封唇口磨損破裂，水會(huì)滲入離合器軸總成內(nèi)部，導(dǎo)致行星齒輪、軸襯等銹蝕，從而無法正常洗滌。

五、DDM離合器簡介

1.組成結(jié)構(gòu)

DDM是直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡稱，又稱直驅(qū)電機(jī)，是指用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，無需傳動(dòng)裝置。DDM離合器是指采用直驅(qū)電機(jī)的離合器，如圖15所示，電機(jī)直接安裝在離合器殼體上，無傳動(dòng)皮帶。由于該類離合器無傳動(dòng)皮帶，因此整機(jī)可靠性與傳動(dòng)效率較高。加之，電機(jī)與離合器均安裝在桶中軸線上，則洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更加平穩(wěn)，噪音小，省電。值得一提的是，在該類離合器中，撥叉打開距離受到限制，如圖16所示。安裝時(shí)，需控制好連接件與撥桿的初始距離。

2.常見故障檢修

故障現(xiàn)象1:洗滌和脫水時(shí)有摩擦聲。分析檢修:該故障的常見原因是定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙不均勻，如圖17所示，嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)子已和定子相接觸，從而發(fā)出摩擦聲。

實(shí)修時(shí)，可在空隙較大一側(cè)的電機(jī)定子下方與殼體接觸處，墊上0.2mm~0.4mm的墊片，如圖18所示，盡可能使電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子間的間隙均勻。

故障現(xiàn)象2:脫水時(shí)，離合器中有異響。分析檢修:該故障的常見原因是撥叉與棘輪未完全分開，如圖19所示。

實(shí)修時(shí)，先調(diào)節(jié)螺釘與撥桿間的間隙，如圖20所示，將調(diào)節(jié)螺釘壓住撥桿并鎖緊，然后在脫水狀態(tài)下觀察撥叉與棘輪是否分開。若仍未1完全分開，則減小撥桿與連接板之間的距離，直至撥叉與棘輪完全分開，如圖21所示。