一什么裝置（機(jī)械裝置）

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1，什么是機(jī)械裝置
2，機(jī)械手與機(jī)械裝置有什么不同
3，電路是怎么控制機(jī)械裝置的以機(jī)械手為例代碼和機(jī)械之間是靠什么
4，什么是安地基西拉機(jī)械裝置

1，什么是機(jī)械裝置

純機(jī)器加工原理鍛造而成。

現(xiàn)在有少量走私的舊機(jī)械鍵盤(pán)，比普通鍵盤(pán)要貴很多，其結(jié)構(gòu)合理

2，機(jī)械手與機(jī)械裝置有什么不同

1、機(jī)械裝置是一種通稱(chēng)：手機(jī)的滑蓋機(jī)構(gòu)是一種機(jī)械裝置、自行車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)是一種機(jī)械裝置、升降式晾衣架是一種機(jī)械裝置、轉(zhuǎn)椅機(jī)構(gòu)也是一種機(jī)械裝置…… 2、機(jī)械手也可以說(shuō)是一種機(jī)械裝置，但是，這樣的機(jī)械裝置因?yàn)橛幸惶讎?yán)格的智能控制系統(tǒng)與之配合，加之高精度的機(jī)械制造，機(jī)械手也就是一種智能型的機(jī)械裝置了

3，電路是怎么控制機(jī)械裝置的以機(jī)械手為例代碼和機(jī)械之間是靠什么

主要分三大部分，，一個(gè)是軟件，一個(gè)是硬件，一個(gè)是機(jī)械部件，軟件作用于，控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)軌跡，周期，力度，及各種機(jī)械和物體，機(jī)械和機(jī)械的互動(dòng)，并分有感觀和無(wú)感觀，有感觀的，會(huì)通過(guò)電子傳感器信息返潰計(jì)算，自動(dòng)調(diào)整或校正，硬件是軟件支持部分，硬件如傳感器，電子傳導(dǎo)部件，及電子動(dòng)力部件，機(jī)械部分，也是硬件一部分，如果是電磁動(dòng)力就有電機(jī)，及電磁動(dòng)力部件，不過(guò)動(dòng)力部分也有各種類(lèi)型，如有液壓式，氣壓式，及電磁，提供動(dòng)力支持實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后或上下運(yùn)動(dòng)。

4，什么是安地基西拉機(jī)械裝置

1900年復(fù)活節(jié)前不久，一隊(duì)乘船出海的希臘采海綿的潛水員，因?yàn)橛龅綇?qiáng)烈的風(fēng)暴，輪船偏離了航道，于是他們掉頭向東北方向航行，前往安地基西拉島最北端的寧?kù)o海面躲避。風(fēng)暴持續(xù)了一個(gè)星期，其間，船長(zhǎng)派潛水員潛水尋找海綿，船上最有經(jīng)驗(yàn)的潛水員史達(dá)狄亞提斯在42米深的地方，發(fā)現(xiàn)了一艘沉沒(méi)的古船，船上有許多物品。到了1900年11月末，有人開(kāi)始打撈這艘沉船上的東西，希臘政府派了一艘船協(xié)助工作，打撈工作持續(xù)了9個(gè)月。8個(gè)月后，在船上撈獲的全部珍品都存人了雅典國(guó)家考古博物館。館內(nèi)一位目光銳利的考古學(xué)家史泰斯在這批古物中發(fā)現(xiàn)一件狀如現(xiàn)代時(shí)鐘的銅制機(jī)械裝置，后來(lái)稱(chēng)之為“安地基西拉機(jī)械裝置”。在它的一塊碎片上留有古代雕刻，后來(lái)證實(shí)是在公元前l(fā)世紀(jì)期間刻上去的，雕刻保存最完好的部分與公元前77年前后的一份天文歷類(lèi)似。1902年，史泰斯宣布：這件裝置是古希臘的一種天文儀器。他的看法隨即引起了學(xué)術(shù)界的爭(zhēng)論，并且持續(xù)達(dá)70年之久，至今尚未有定論。歷史學(xué)家開(kāi)始認(rèn)為，古希臘不可能有這么高超的機(jī)械工藝，雖然在數(shù)學(xué)方面成就顯赫，但古希臘并沒(méi)有機(jī)械制造技術(shù)。安地基西拉機(jī)械裝置的發(fā)現(xiàn)，似乎要打破這一固有的觀念。其后數(shù)年間，出現(xiàn)了幾種不同意見(jiàn)：有人認(rèn)為，那個(gè)如便攜式打字機(jī)一半大小的機(jī)械裝置是星盤(pán)，是航海的人用來(lái)測(cè)量地平線上天體角距的儀器；有的人認(rèn)為可能是數(shù)學(xué)家阿基米德制造的小型天象儀；有的人認(rèn)為機(jī)械裝置如此復(fù)雜，不可能是上述兩種中的任何一種；最保守的學(xué)術(shù)界人士甚至認(rèn)為，機(jī)械裝置是千年后從其它駛經(jīng)該海域的船只上掉下去的。1975年，安地基西拉機(jī)械裝置的奧秘終于被揭開(kāi)，耶魯大學(xué)的普萊斯教授經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研究，并在希臘原子能委員會(huì)的協(xié)助下，用丙射線檢查機(jī)械裝置的各個(gè)部位，了解了30多個(gè)銅齒輪的結(jié)構(gòu)原理。他認(rèn)為，這個(gè)裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，是公元前87年前后制造的，用來(lái)計(jì)算日月星辰的運(yùn)行。這四件殘缺的機(jī)械裝置有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的齒輪、標(biāo)度盤(pán)和刻著符號(hào)的殼板。普萊斯教授把它比作“在圖坦哈門(mén)王陵墓中發(fā)現(xiàn)的一架?chē)姎怙w機(jī)”，這的確是一項(xiàng)前所未有的重大發(fā)現(xiàn)。有些人還在堅(jiān)信，制造這個(gè)機(jī)械裝置的根本不是古希臘人，而是來(lái)到地球上的外星球人。無(wú)論怎樣說(shuō)，從另一方面，由于安地基西機(jī)械裝置重見(jiàn)天日，改變了世人對(duì)古希臘科技發(fā)展緩慢的固有觀念?，F(xiàn)在，專(zhuān)家們也承認(rèn)機(jī)械工藝是希臘科學(xué)的一個(gè)重要組成部分，這個(gè)機(jī)械裝置也無(wú)疑是現(xiàn)代儀器的鼻祖。

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1，什么是機(jī)械裝置

2，機(jī)械手與機(jī)械裝置有什么不同

3，電路是怎么控制機(jī)械裝置的以機(jī)械手為例代碼和機(jī)械之間是靠什么

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