比賽成套動作包括，兩臂交替支撐的各種單腿擺越，正、反交叉，單、雙腿全旋和各種移位轉(zhuǎn)體等動作。20世紀(jì)50年代鞍馬上有了各種環(huán)上轉(zhuǎn)體。70年代中、后期，匈牙利運動員Z.馬喬爾開創(chuàng)了縱向前移位、沿身體縱軸反向轉(zhuǎn)體和跳動移位等技術(shù)，美國運動員K.托馬斯創(chuàng)造了分腿波浪全旋技術(shù) 。80年代，倒立技術(shù)與隔環(huán)轉(zhuǎn)體類型的動作逐漸增多。鞍馬技術(shù)進展快，難新動作不斷出現(xiàn)。中國運動員對鞍馬技術(shù)的進展作出了不少貢獻 ，1981 ～ 1992年在世界性比賽**獲得6次鞍馬世界冠軍。

名字命名

　　以中國人名字命名的體操動作共有33個,其中鞍馬4個

　　童非移位：馬端正撐全旋隔兩環(huán)挺身轉(zhuǎn)體180度成另一馬端正撐

　　王崇升轉(zhuǎn)體：托馬斯全旋起倒立轉(zhuǎn)體180度落下接托馬斯轉(zhuǎn)體90度起倒立落下成騎撐

　　吳國年轉(zhuǎn)體：俄式轉(zhuǎn)體720度同時移三位

　　李寧交叉：正交叉轉(zhuǎn)體90度經(jīng)單環(huán)起倒立落下成騎撐