aρcosθ+bρsinθ+c=0在平面內(nèi)取一個(gè)定點(diǎn)O，叫極點(diǎn)，引一條射線Ox，叫做極軸，再選定一個(gè)長度單位和角度的正方向（通常取逆時(shí)針方向）。

對于平面內(nèi)任何一點(diǎn)M，用ρ表示線段OM的長度，θ表示從Ox到OM的角度，ρ叫做點(diǎn)M的極徑，θ叫做點(diǎn)M的極角，有序數(shù)對 (ρ,θ)就叫點(diǎn)M的極坐標(biāo)，這樣建立的坐標(biāo)系叫做極坐標(biāo)系。設(shè)直線方程為 ax+by+c=0，在極坐標(biāo)系中x=rsinθ，y=rcosθ，代入可得aρcosθ+bρsinθ+c=0。