1.截面慣性矩（I=截面面積X截面軸向長度的二次方）

截面各微元面積與各微元至截面某一指定軸線距離二次方乘積的積分Ix= y^2dF.

2.截面極慣性矩

截面極慣性矩（Ip=面積X垂直軸二次）。

截面各微元面積與各微元至某一指定截面距離二次方乘積的積分Iρ= ρ^2dF。

3.主慣性矩

慣性積等于零的一對正交坐標軸稱為主慣性軸。圖形對于主慣性軸的慣性矩為主慣性矩。

當一對主慣性軸的交點和截面的形心重合時，則這對軸為形心主慣性軸。圖形對于形心主慣性軸的慣性矩為形心主慣性矩。