主要思想主張如下:

一、反禁欲主義，提倡不能離開人欲空談天理，天理即在人欲之中。王夫之在其《周易外傳》、《尚書引義》等書中對程朱理學的“存天理，滅人欲”提出了批評。

二、均天下、反**、愛國理想。王夫之在《讀通鑒論》與《宋論》中指出“平天下者，均天下而已”的觀點。

三、氣一元論，王夫之認為氣是唯一實體，不是“心外無物”。王夫之還指出，天地間存在著的一切都是具體的實物，一般原理存在于具體事物之中，決不可說具體事物依存于一般原理。王夫之認為“形而上”與“形而下”雖有上下之名，但不意味著上下之間有界限可以分割開來。

四、心物（知行）之辯——反對“生而知之”的先驗論。憑借感官心知，進入世界萬物聲色之中，去探尋知曉事物的規(guī)律，這才是認識世界的途徑。也就是說，知識是后天獲得的，非生而知之也。

五、揭示“名”、“辭”、推的辯證性質。王夫之提出“克念”，就是說人能夠進行正確的思維。王夫之把概念看作一個過程，既不可執(zhí)著概念而使之僵化，也不可把概念的運動看作是剎那生滅，不留痕跡。

六、理勢合一的歷史觀。王夫之提出“理勢合一”，并在其著作《讀通鑒論》對前人所提出的“復古論歷史觀”、“循環(huán)論歷史觀”等歷史形式進行全面的批判和反思。

七、性日生而日成的人性論。王夫之在其《四書訓義》一書中提出人性不是一成不變的，而是不斷發(fā)展變化的；同時，人性的形成不全是被動的，人可以主動地權衡和取舍。

王夫之思想體現(xiàn)古代的樸素唯物主義。他認為時間宇宙由“氣”構成。這種“氣”不依賴于人的意志思想存在的物質。不能因為自己沒看見山就說沒有山。因為山本來就在那里。

他強調實踐，下棋要親自去實踐，不能只看棋譜，一步步慢慢練習才能達到精通的效果。

他的思想中包含辯證法“氣化日新，生生不息”，體現(xiàn)社會不斷變化的。他反對封建君主**。他認為土地不是君主皇帝的私人財產，應該歸耕種土地的人擁有。他的這些學說對近代民主革命都有很大影響。