質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理是質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的另一種形式,可由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理直接導(dǎo)出。

即將P＝Mvc代入質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理dP/dt＝∑Fe，得：Mdvc/dt＝∑Fe或Mac＝∑Fe——稱(chēng)為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理.(∵ac＝dvc/dt)

即：質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量M與質(zhì)心加速度ac的乘積等于作用于質(zhì)點(diǎn)系所有外力的矢量和(外力主矢量)。

可見(jiàn)：只有外力才能改變質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)。