楚河漢界相在古代的滎陽（河南省鄭州）成皋一帶，該地北臨黃河，西依邙山，東連平原，南接嵩山，是歷代兵家興師動眾的戰(zhàn)場。

楚、漢在滎陽展開了長達(dá)四年（從前205年到前202年）之久的拉鋸戰(zhàn)。當(dāng)時楚軍銳氣正旺，對滎陽加緊了圍攻，形勢對漢軍非常不利。相貌酷似劉邦的大將紀(jì)信為解漢王安危，為了漢軍的生存，決定犧牲自己，建議劉邦逃走。劉邦在陳平的勸說下，深被紀(jì)信之舉所感動，于是讓紀(jì)信穿上漢王服乘漢王車扮漢王出滎陽東門詐降，自己則趁機(jī)從西門出逃至成皋。項(xiàng)羽發(fā)現(xiàn)上當(dāng)后即焚了紀(jì)信，攻破成皋。劉邦又迅速從成皋逃出，北渡黃河，軍至修武，得到韓信的援助，勢力又壯大起來。他接受以往教訓(xùn)，決定采取深溝高壘和項(xiàng)羽作持久戰(zhàn)，以消耗楚軍兵力。同時，又派兵襲楚燒其糧草。

秋天，項(xiàng)羽率兵東進(jìn)開封、商丘一帶作戰(zhàn)，留部將曹咎守成皋。并再三囑咐無論如何不要與漢軍交鋒。漢軍得知情報(bào)后，多次到城下叫陣，曹咎擅自率部出城，欲渡過汜水與漢軍作戰(zhàn)。當(dāng)船至河中時被漢軍突襲而敗，曹咎后悔不迭，自知無顏見項(xiàng)羽遂自***身亡。劉邦復(fù)取成皋，屯兵廣武，取敖倉之糧而用。

項(xiàng)羽聞知成皋失守，急回師廣武，劉邦閉城不出。楚軍糧食缺乏不利久戰(zhàn)。為了迫使劉邦投降，項(xiàng)羽據(jù)城東把俘虜來的劉邦的父親拉至廣武山（今霸王城）上，隔澗要挾劉邦說：“你若不及早投降，我就把你父親下鍋煮死?！眲罟首麈?zhèn)靜地說：“當(dāng)初咱二人共同反秦，在懷王面前誓盟結(jié)為弟兄，我的父親就是你的父親。如果你要煮咱們的父親，別忘了給我一碗肉湯?！甭牶箜?xiàng)羽更加惱怒，決定***掉劉太公。這時，項(xiàng)伯勸項(xiàng)羽道：“***太公不是時候，也對楚軍不利?！表?xiàng)從其言，太公幸存。項(xiàng)羽雖勇卻無謀。此后不久，劉邦兵分兩路，一路仍在滎陽同項(xiàng)羽相持，一面派大將韓信抄楚軍后路，占領(lǐng)河北、山東一帶。從此漢軍有了更為鞏固的后方，關(guān)中的蕭何更是源源不斷地運(yùn)來兵員、糧餉。而此時項(xiàng)羽則補(bǔ)給困難，危機(jī)四伏，形勢發(fā)生了逆轉(zhuǎn)，楚軍漸弱，漢軍日盛。公元前202年秋，楚軍糧盡，無奈之下與漢軍講和，雙方約定以鴻溝為界“中分天下”，以西為漢，以東為楚。這即歷史上著名的“楚漢相爭，鴻溝為界”故事的由來。