1、長(zhǎng)子劉禪，字公嗣。在位四十二年。壽六十五歲。蜀漢被曹魏所滅，劉禪投降曹魏，被封為安樂公。

2、劉永，字公壽。章武元年，封魯王。建興八年，劉永被改封為甘陵王。當(dāng)初，劉永討厭宦官黃皓的為人，后來(lái)黃皓得到了后主劉禪的寵信，在劉禪面前說(shuō)了不少劉永的壞話，于是劉禪疏遠(yuǎn)劉永，使劉永得不到朝見有十幾年之久。咸熙元年，蜀國(guó)滅亡，劉永被遷往洛陽(yáng)，被封為奉車都尉、鄉(xiāng)侯。

3、劉理，字奉孝。章武元年（221）六月，封梁王。建興八年（230），（劉禪）改封劉理為安平王。延熙七年（244）卒。