春秋時(shí)期，管仲輔佐齊國(guó)公子糾，鮑叔牙輔佐齊國(guó)公子小白，他們?yōu)槎惚軆?nèi)亂而逃到國(guó)外。在齊襄公去世后，雙方連忙趕回齊國(guó)，想要爭(zhēng)奪王位。為了幫助公子糾得到王位，管仲帶兵堵截公子小白，并暗中放箭，公子小白假裝死去，才得以回到齊國(guó)。

公子小白繼位后，被稱為齊桓公，他想讓鮑叔牙擔(dān)任相邦，但鮑叔牙卻推薦管仲。并說(shuō)明原由，齊桓公同意，并讓鮑叔牙去請(qǐng)管仲。鮑叔牙找到管仲以后，說(shuō)明了齊桓公的誠(chéng)意，管仲就答應(yīng)回齊國(guó)做相邦。在管仲的改革下，齊國(guó)在政治、軍事等各方面都強(qiáng)大起來(lái)，逐漸成為春秋時(shí)期的霸主。

春秋時(shí)期，簡(jiǎn)稱春秋，指公元前770年——公元前476年，是屬于東周的一個(gè)時(shí)期。春秋時(shí)期周王的勢(shì)力減弱，諸侯并立，齊桓公、晉文公、宋襄公、秦穆公、楚莊王相繼稱霸，史稱春秋五霸。

史書(shū)記載：管仲以前曾經(jīng)是齊桓公之兄公子糾的心腹、齊桓公的政敵，與齊桓公有一箭之仇。